Nine99

하니비에 있는 서보모터를 Attiny2313 의 PWM 기능을 이용해 제어해 봤습니다. 서보 테스터로 쓸 수 있겠으나, 1만원 밖에 안하는거 사는게 낫습니다. LED Matrix 만들던거로 테스트 한거라 Attiny2313 외의 주변회로는 상관없는 회로입니다. ㅎㅎ 초기화에 사용한 코드는 다음과 같습니다. 간단한 코드라.. 뭐.. 코멘트도 필요 없을것 같네요.. AVRStudio 와 GCC 를 이용해서 코딩했습니다. // OC1A, OC1B outputs DDRB |= (1