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신호 전압 : 4.8v
채널 구분 : 0.5mS(Low)
채널 신호 : 0.5mS~1.5mS(High)
채널 간격 : 1mS ~ 2mS(가변임에 유의하자)
신호 간격 : 20mS(이것은 가변이 아님)
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