하니비 수신기 교체(웰케라 밴시 수신기:준비단계)

웰케라 WK-2801을 구하게 됬는데, 2801을 사용하다보니 72MHz E-Sky 조정기가 별로라는 생각을 하게 됬습니다.

일단 스틱의 텐션도 좀 쎄고, 감도가 너무 팍팍 튀는게 아닐까 생각되더군요.

그리고 제나와 함께 같은 수신기를 쓰고 싶은 욕망도 생기고, 지난번 노콘으로 손등에 스크래치가 가서 이참에 웰케라로 통합하자 라고 생각하고 자료를 찾았습니다.

제나를 갖고 있던터라 제나의 수신기를 생각하고 있었는데, 좀 비싸더군요. 전엔 4만원정도였던거 같은데, 현재는 RX-2801의 가격과 맞먹는 가격이라 다른것을 찾게 되었습니다.

물론 중고도 알아봤는데, 매물이 없었고, 찾던중 밴시의 수신기가 맞을 것 같더군요.(그런데 요즘 매물이 갑자기 쏟아져 나오더군요.. 장터의 법칙은 누구도 피해갈 수 없군요. ㅡ.ㅡ; )

그러나 역시 저만의 생각은 아니었던가 봅니다. 네이버 전사카페의 비스토스님이 이미 시도를 하셨더군요.

저작권문제가 심각하니 검색은 알아서 해보시고.. ^^;

비스토스님의 글을 읽어 보니 몇가지 의문이 들었습니다.

1. 밴시의 전원은 3.7V ... 그럼 디지털 전원으로 3.3V 를 썼을건데, 디지털부 전원전압을 5V로 감압하셨더군요. 이거 괜찮을까?
   그래서 Atmega88의 데이터쉬트를 찾아보니 2.7V~5.5V 까지로 동작전압의 폭이 넓더군요 ^^;
2. 대부분의 서보 모터는 4.8v~6.2v 의 전원전압을 권장하는데, 3.3v로 맞춰도 괜찮을까?
   인건 안되는군요. 로직부와 서보제어부의 전원을 분리하면 가능하긴 하겠지만, 구지 그럴필요없이 5v를 쓰는게 낫겠더군요.
   나중에 찾은건데 이 내용은 비스토스님의 글을 뒤지면 고민한 흔적이 보입니다.
   비스토스님이 밴시에는 쓰지 말라고 했는데, 아마 LM117-3.3 을 쓰면 가능하지 않나생각합니다.
3. 내 하니비는 11.1v 용인데, 개조가 가능할까?
   일단 LM117이 문제인데, 데이터쉬트를 찾아보니 입력전압이 18v 까지 견딘다고 되있네요. 문제 없군요. ^^
   FET가 제것은 FDS6670A 가 들어가 있는데, 그것도 허용전압 30v 로 문제 없습니다.
   자료를 찾으니 대치품으로 4884도 쉽게 구할 수 있을 것 같습니다.
4. 다른 부분도 3.3v 동작전원에서 5v 동작전원이 되는데 문제는 없을까?
   일단 DC모터 구동쪽의 아니로그 단은 당근 가능할테고, 로직부분의 칩들이 문제일텐데, 이건 이미 비스토스님이 검증해 주셨으니, 패쑤~~(어차피 위의 문제들도 검증 끝난거라 모두 패쓰해도 되는거였는데.. ㅎㅎ)

 

먼저 깝떼기 벗기고 사진 촬영했습니다.

일단 WK-RX2413A 라는 수신보드명을 가졌군요.

FET는 교체된 모양입니다. 패치 보드가 붙었군요.. 비스토스님이 올리신 사진과도 틀립니다.

MPU는 ATMega88 입니다. AVR을 쓴거 보니까 반갑기 까지.. ㅎㅎ

후면 입니다.

요거이 자이로관련칩인것 같습니다.. 자이로에 관해서는 잘 모르기 때문에 패쑤~